MotorMind: Sıfır Atışlı Robot Manipülasyonu için Genel Görme-Dil Modellerini Yapılandırma
Giriş ve Karşılaşılan Zorluklar Görsel-dil-eylem (VLA - Vision-Language-Action) modelleri robotik manipülasyon alanında önemli gelişmeler kaydetmiştir; ancak…
Giriş ve Karşılaşılan Zorluklar Görsel-dil-eylem (VLA - Vision-Language-Action) modelleri robotik manipülasyon alanında önemli gelişmeler kaydetmiştir; ancak…
Uzun Ufuklu Görevlerde Doğrulama Problemi Büyük dil modeli (LLM) ajanları çok adımlı ve uzun ufuklu karmaşık görevleri üstlendikçe, ürettikleri nihai…
Giriş ve Problem Tanımı Düşünce Zinciri (Chain-of-Thought - CoT) akıl yürütme yaklaşımı, büyük dil modellerinin (LLM) bir sonuca ulaşırken hangi ara mantık…
Reponun Amacı ve Geliştiriciler İçin Değeri Yapay zekâ ajanları giderek karmaşıklaşan araştırma ve analiz görevlerini üstlenirken karşılaşılan en büyük…
pi-forge Nedir ve Geliştiriciler İçin Neden Değerlidir? Yapay zeka tabanlı otonom ajanlar inşa ederken en çok zaman alan adımlardan biri; araç tanımları (tool…
Özet (TL;DR) 1993 yapımı efsanevi orijinal Doom oyununun mantığını ve render motorunu tamamen SQL'e taşıyarak doğrudan bir veritabanı içerisinde çalıştırdık.…

C# dünyasında hemen her geliştiriciye sınıf (class) ile yapı (struct) arasındaki farkı sorduğunuzda ezberlenmiş şu cevabı alırsınız: "Class'lar heap'te,…
Yapay zekâ ekosisteminde otonom web ajanlarının (web-browsing agents) gelişimi, basit anahtar kelime aramalarından açık internette karmaşık araştırmalar…
Geleneksel veri merkezlerinde ve bulut bilişim altyapılarında onlarca yıldır fiili standart olarak kullanılan TCP (Transmission Control Protocol), modern yapay…